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CAM系蚦hi衏u加工sunbet首页轨迹的优化设计
ri期:2014-07-07

 1 项目开发背jing
shukong机chuang具有高精du、高速du、高柔性、高xiaolv的jie出长处,在guomin经济建设謝iao哂泻苤匾膞iao果。该项目从中guoguo情动shen,研zhi低本钱,强适应性,又具有较高性能目标的duo功用莇u胧饺嵝詓hukong机chuang。

中guozheng处在从zhi作业大guoxiangzhi作业强guo转变过程謝iao谡飧鲎凸讨xiao瑂hukong化将替代原有的shou工cao作。而各行各业又具有xuduo本zhi业的te殊要求,使得zhuan用的shukongti系不能极好的发挥出shukong化的长处,一起当前zhuan用的shukongti系商场也被德guo和ri本所独占,公si的shukong化改造本钱过高。由于gen据PC的开放式shukongti系有极好的可扩chong性和定zhi的灵活性也在xuduozhi业得到了广泛的运用,可是gen据PC的构架决定了其wen定性比较弱,很难用于e劣的作业环境和对牢靠性要求严苛的场合。该项膋e岢龅那du胧饺嵝曰痵hukongti系将兼具zhuan用shukongti系和gen据PC的shukongti系的长处,是gen据莇u胧郊扑慊鷆aokongti系的新一代shukong机chuang。

2 项目施行剖析
杭州浙大辰光科技有限公si是一家集shu字caokong技能、莇u胧絩uan件与商品的科研开发、出产zhi作、商场营销为一ti的省级高科技公si及ruan件公si。yi托浙jiang大学现代zhi作工程研緆e蚻ing先zhi作技能要点实验室,浙大辰光chongpei发挥浙jiang大学duo学科的归纳优势,致力于工业shukongti系和商品的开发,力求为用户供gei从shukong加工到机械装备自动化的quanti解决fang案。公sizhu导商品“莇u胧饺嵝詓hukongti系”已批量用于模具加工机chuang、玻li加工中间和自动化针织heng机商品,"shukong工业训lianti系"已被quanguo各地shu百家zhi业院xiaoxuan用,shenshou用户的好评。

公si在chongpei调研guo内外同类商品的基础上,于2005nian6yue开端与浙jiang大学现代zhi作工程研緆eа行鱪u力推动高技能shukong机chuang设眆u牟祷獭P髁奖呙艚莩榈骶煽en员组成了项目开发组,浙jiang大学机械工程系fu建中教授任项目负责ren,原计划于2006nian6yue份完jie项目开发作业。项目开发组于2005nian10yue份完jie了ti系fang案规划,项目开发组于2005nian11yue份完jie了ti系ying件规划和zhi作,于2005nian12yue份完jie了ti系ruan件规划和模块调试,时间杭州浙大辰光科技有限公si顺畅经过ISO9001:2000质量ti蟙eng蟴heng。

项目开发组于2006nian1yue份完jie了ti系集成和总ti调试,并开端ti系内部ce试,时间有用户开端试用。2006nian2yue项目开发组经过用户fan应的意见,对duo功用莇u胧饺嵝詓hukong车chuang作羢i植啃込heng和优化,进一步完善了网络化ruan件功用,时间拟定了duo功用莇u胧饺嵝詓hukong车chuang公si规范。2006nian3yueduo功用莇u胧饺嵝詓hukong车chuang经过了浙jiang省质量技能监督检ce研究院的检ce,所检目标quan部qi合公si规范。项目开发组以为duo功用莇u胧饺嵝詓hukong车chuang开发已gen本成功,提qing公si提早进入判定程序。

3 总ti完jie状况剖析
3.1研zhi成功莇u胧絪hukongti系
xuan用PC104莇u胧阶芟吆透咝阅蹹SP为运动caokongzhu处liqi,具有大容量存chu,256M内存;USB和以tai网通xunjie口。完好的高性能shukong伺fu功用,具有点位,zhi线,圆弧,样条和PVT插补功用,丝杠的空隙抵偿、螺ju抵偿功用,空间几xu差错抵偿功用,zhi线/S曲线加减速,Lookahead前瞻caokong功用。caokongti系以xuan用三菱的shu字沟通伺futi系构成一个开放式的shukongti系。运用PMAC 的duo轴运动caokong功用,将沟通伺futi系与DMC的脉chong输出通道相连,完成电机的转速信hao的输出。一起也可jieshou光电编码qi的fan应信hao的采样,以到达完成quanbi环caokong。别的经过tuozhan的IO口,能够jie收机chuang上一些与运动caokong有关的IO量的输入。如检ce机chuang原点、限位deng开关的信hao。经过PC机的外设可完成加工程序的输入、编辑、参shu的设置、机chuang运转的实时状况dengdeng。别的凭jiePC的图xingshu据处li的强壮功用,能够很简略的完成ti系的DNC功用。本caokongti系最大caokong轴shu四轴,最大lian动轴shu4轴。

1、CNC功用

l xuan用高性能DSP为运动caokongzhu处liqi,PC104莇u胧阶芟呓型▁un

l caokong车chuang、铣chuang

l 可caokong4个进gei轴和一个shu字huo模拟zhu轴

l 最大四轴lian动,具有zhi线插补、圆弧插补、螺旋线插补、样条插补dengcaokongfang式

l 螺纹加工、变ju螺纹加工

l 旋转轴caokong

l Lookahead 前瞻caokong、加速duzhou变约束

l zhu轴准停,刚性攻丝、恒线速切xiao

l FRAME功用(坐标的平移、旋转、镜象、缩放)

l 丝杠的空隙抵偿、螺ju抵偿功用,空间几xu差错抵偿功用

l zhi线/S曲线加减速

l RS232/422串口,USBhuo网口通xun

l ti系穤hi鎙v1μm,采样zhou期0.1ms

l 丝杠的空隙抵偿、螺ju抵偿功用,空间几xu差错抵偿功用;

2、cao作单元

l 运用工业用计算机作为上位机

l ren机界面gen据Windowscao作ti系,简略易学;

l 大容量存chu,配有20G以上ying盘,256M内存;

l MDAfang式端面加工

l 程序段chazhao运转

l 坐标轴确定、疾速空运转

l hou台编程

l 机chuang坐标系、工件坐标系、和相对坐标系显示

l 加工

 

 

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